Да, именно так. Изначально калькой называли процесс создания оттиска на влажной извести. А значение «прозрачная бумага для копирования» закрепилось позже, когда бумагу стали использовать для точного переноса изображений.
Первые инструкции по работе с калькой появились еще на рубеже XIV–XV веков, а в России производить ее начали только в 1816 году.
Читайте полную историю слова на портале «Культура.РФ».